名称 |
ER16 |
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动作类型 |
多关节型 |
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控制轴数 |
6 |
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放置方式 |
地装 |
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最大 关节转速 |
J1轴 |
148°/sec |
J2轴 |
109°/sec |
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J3轴 |
214°/sec |
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J4轴 |
368°/sec |
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J5轴 |
385°/sec |
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J6轴 |
462°/sec |
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最大 动作范围 |
J1轴 |
±180° |
J2轴 |
-60° ~ +140° |
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J3轴 |
-170° ~ +80° |
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J4轴 |
±360° |
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J5轴 |
-130° ~ +120° |
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J6轴 |
±360° |
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最大负数(kg) |
16 |
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臂展(mm) |
1600 |
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重复定位精度(mm) |
±0.1 |
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防护等级 |
IP65 |
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重量(kg) |
170 |
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机器人运行功率(kw) |
2.6 |
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